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eelume推出新款eely500水下蛇形机器人 配有照明灯、摄像头等
几年前,焊接螺母挪威科技大学(ntnu)和 sintef 研究小组共同开发了一款名叫 eelume
蛇形机器人(当然你也可以叫它鳗鱼),主要用于水下维护和检查工作。不过现在,由 eelume 衍生公可以提高木粉与树脂之间的界面亲和能力司开发的新款 eely500
机器人,已经被送往特隆赫姆峡湾深处进行实验。与早期版本一样,eely500 采用了灵活的多节身躯。
它通过推进器在水中行进,且配有照明灯、、以及可互换的工具机械手或传感器。
如通过电缆(有线)连接,研究人员可以在海面上对其进行远程操控。若不受束缚,它也可以自主运行。
调音台报道称,eely500 功能更加丰富,机动性更加灵活,配有更好的摄像头和照明灯,以及更大的电池和数据存储容量。
在水中游行时,eely500 能够像鱼雷一样伸直雷管身体,以尽可能地保持流线型。但在进入狭长的空间时,它又能够灵活地弯曲(形成一个 u 形的机械臂)。
后一种情况下,它能够固定身体的一端,然后通过杠杆作用来支撑住另一端。在执行特殊任务的时候(比如转动阀门),这种设计会相当实用。
设计师称,eely背门尾撑压力试验机详细介绍500 能够被永久安置在海底钻井平台直线光轴等工作场合,无需反复没入水中并回收,对恶劣天气的适应能力也更强。
eelume 希望 eely500 能够用于挪威海岸 2425mm×25mm×2=1250mm2=12.5cm2;0~310 米(787 ~ 1017 英尺)深处的 舠gard 油气田。
eelume underwater robot(via)
在此之前,机器人需要在更加受控的条件下,于特隆赫姆峡湾 360 米(1181 英尺)深处,进行为期数周的测试。
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