当飞行无人机的躯干可能是最终的操纵杆

飞行无人机的躯干可能是最终的操纵杆

飞行无人机的躯干可能是最终的操纵杆

15:34:42来源：

今天，无人驾驶飞机通常带有一个控制器，但瑞士洛桑联邦理工学院(epfl)的研究人员现在声称他们有更好的方法：使用人体。

epfl科学家设计了一个系统，该系统使用人体躯干来控制无人机而不是使用操纵杆。epfl在一份稿中指出，这会使一个人的头部自由地环顾四周， 就像鸟一样 。PC材料的冲击强度是28—35kJ/m2

我们的目标是设计一种易于学习的控制方法，因此用户需要较少的心理焦点，以便他们可以专注于更重要的问题，如搜索和救援。使用你的躯干真的让你觉得你实际上在飞行。另一方面，操纵杆设计简单，但掌握它让你满意们用于精确控制远处物体的用途可能具有挑战性， 该团队在pnas上发表论文的第一作者jenifer miehlbradt 在发布会上说。

为了使无人机飞行与人体更加协调，研究人员指示17名测试对象模仿无人机在空中飞行。每个参与者都戴着vr护目镜，展示无人机的旅程并被指示复制它。他们的行为由他们上身的19个独立的红外标记监测。

很快，出现了一种模式。实际上只有4个标记物被用于躯干上。只有他们的躯干，测试对象正在他们的无人机通过虚拟和现实世界的障碍课程。

进一步的测试使得科学家们使用人类躯干和操纵杆对39个人进行了比较。即使只有最少的训练课程如何操作他们躯干无人机控制证明本能。它在精度和可靠性方面优于操纵杆控制。

数据分析使我们能够开发出一种非常简单直观的影响丈量精确度方法，该方法也可用于其他人群，机器和操作。该方法显着改善了具有非人力机械属性的机器人的远程操作， bertarelli基金会的 silvestro micera说道。，这有助于拉力范围在200牛顿的了就已足够研究的资金。

epfl的研究人员多年来一直在试验无人机使用的基本要素。2015年，他们正在研发一种可放在口袋里的折叠式无人机。去年，他们使用能量吸收材料制造了一种极难打破的无人机。